机器人柔性装配激光跟踪仪

GTS机器人柔性装配激光跟踪仪空间精度达15μm+6μm/m，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。可以准确测量机器人末端在一系列预定义关节角度下的实际位姿，RobotMaster软件将测量数据与内部通过DH模型转换得到的理论值进行计算。根据计算所得偏差，通过软件的算法调整DH模型，使得理论位置与测量位置之间的差异最小化，将修正后的参数补偿进机器人，从而提高其精度。

一、产品特点

1.一体化气象补偿+IP54防护

（1）集成一体化气象站，可实时采集温度（0.1℃精度）、气压（0.1kPa精度）、湿度（6%精度）数据，动态补偿环境因素对激光测距的影响，避免车间温差、户外湿度变化导致的装配精度漂移。

（2）整机IP54防护等级，有效抵御装配现场的粉尘、油污、飞溅物，适配车间、户外等多场景装配测量，无需额外搭建防护设施。

2.集成化便携设计

（1）GTS6000系列跟踪头仅16Kg，GTS3000系列21Kg，搭配高度可调（63-110cm）的稳固三脚架，可快速在装配现场多工位移动部署，无需复杂安装调试。

（2）无线通信（WLAN IEEE 802.11N）+ 有线双模式，适配保密车间、大型装配厂房等不同环境的装配测量需求，减少线缆束缚。

二、产品配置清单

主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。

6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。

注：产品参数与服务可能根据技术升级实时更新，具体以新标准为准。

若您正面临进口设备成本高、服务慢，或传统测量精度不足等问题，欢迎联系获取专属解决方案与现场演示服务！

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