水下机器人
ROV
Saab Seaeye 是上大的电动水下机器人制造商，具有 100 多年的历史，凭借着
我们卓越的技术能力，值得信赖的创新方案，持续的引领着行业的发展，能完成地球上大
多数恶劣环境下的复杂任务。
Falcon 型水下机器人系统功能用途：
1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像
堤坝水下障碍物结构视频检测船体水下结构视频检测
2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估 水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测
3、 水底淤积物取样和分布区域评估
水底沉积物视频图像
4、 水下障碍物搜寻、定位和提取
5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作
Falcon 型水下机器人系统设备主要性能：
水下潜器本体主机：
水下潜器本体主机采用高强度聚丙烯工程塑料框架结构，具有坚固、浮力大、易钻
孔和耐腐蚀的优点。系统结构采用尚佳的流体平衡性设计，合理的框架结构和浮力
压载配比，保证系统在水下具备尚佳的稳定性和操控性；经久耐用的安装固定方式，
确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全；系统主板采用功能接口模块化
设计，便于单元组件集成、更换和故障排查，更大程度提gao效率和降低成本；开放
式平台，灵活扩展多种功能组件，兼容声纳、USBL 水下声定位系统、高度计、机械
手、清洗刷、取样器等相关功能组件，实现在各种不同环境下的具体应用。 直流无
刷推进器： 5 推进器结构配置，其中 4 个水平矢量推进器，1 个垂直推进器。
Seaeye 从 1987 年开始使用无刷直流型主推进器技术，这种推进器带有速度反馈驱
动电路，对推进进行精确快速控制。结合固态速率陀螺，增强方向稳定性，并防止
航向改变过调节，使得 ROV 水下“飞行”变得简单容易。
摄像头和照明灯：
系统标配两个高亮度 LED 照明灯，3200 流明光照度，可在全视距范围内提供足够的 照明光源。另外标配高分辨率、低照度、彩色广角摄像头和 180 度俯仰云台。 传感
器和相关自动功能。
ROV 主机配有高分辨率深度传感器，高精度三维姿态、航向等传感器，因而 ROV
主机具有自动定深、定向、定位和推进器功率锁定等自动巡航功能。
脐带缆和绞车：
系统选配直径 11/14/16mm 多种规格的高强度中性浮力光纤脐带缆。缆绳重量轻， 强度大（断裂荷载小至 530Kg），材料柔软、颜色醒目，便于安装、牵引和缠绕存放。 Falcon 系统提供多种规格手摇/电动绞车可选，配套滑环和 10 米甲板通讯电缆。
